产品详情
五关节焊接机器人产品特点
该机器人作业半径R1300，平面关节型机器人，具有四个自由度，三个旋转关节，轴线相互平行，实现平面内定位和定向；一个移动关节实现末端升降运动，具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成，每一部分都有若干自由度，构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构，手臂由大臂、小臂组成，焊枪固定在末端执行器上，除升降外还可实行摆枪动作。五关节机器人具有高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点。焊件展示
1、碳钢件
2、不锈钢件
3、铝件
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